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井下无人驾驶运输系统进入规模化落地阶段：5G+UWB构建“地下导航网”
发布时间：2026/05/16
系统采用长距4D毫米波雷达与UWB高精度定位融合技术，在无GPS环境下实现厘米级定位，配合V2X车路协同系统，可自动避障、智能会车、精准停靠。2026年，该系统已扩展至7座煤矿，累计运输物料超120万吨，调度效率提升40%，人工干预频次下降90%。其成功标志着矿用运输机器人从“试点示范”迈向“量产复制”新阶段。